Thomas Wenzel Book order

Visual perception of a vehicle's surroundings is becoming an increasingly important aspect of modern advanced driver assistance systems developed on the road towards automated driving. One of its fundamental, yet challenging tasks is the recognition of traffic signs. In this work, a subproblem of standard main traffic sign recognition is considered, which is essential to ensure their correct interpretation: the detection and recognition of additional traffic signs. These signs may further specify the meaning or alter the validity of main signs, such as speed limits. We present the first complete pipeline for additional sign content recognition, including a novel sign detection approach. Each component and the complete system are extensively evaluated on a database of mostly German additional traffic signs. Furthermore, the problem of directional road sign detection in complete image frames is investigated.

In der heutigen Zeit besteht ein großes Interesse an Vorhersagen zukünftiger Ereignisse, die als Grundlage für Entscheidungen dienen. Beispielsweise orientieren sich Manager bei Investitionen an der erwarteten Entwicklung bestimmter Märkte. Oft liegen jedoch mehrere unterschiedliche Vorhersagen für ein Ereignis vor, was die Entscheidung, welcher Prognose zu vertrauen ist, erschwert. Da Prognostiker unterschiedliche Informationen nutzen, bietet es sich an, diese Vorhersagen zu kombinieren. Dabei stellt sich die Frage der Gewichtung der einzelnen Prognosen, was eng mit der Bewertung der Vorhersagen verknüpft ist. Die Arbeit fokussiert sich auf die statistische Evaluierung von Prognosen und schlägt intuitive Kombinationstechniken vor, die auf verschiedenen Gütekriterien basieren. Zunächst wird die unverzerrte Kombination unverzerrter Prognosen behandelt, wobei klassische Bewertungskriterien wie der mittlere quadratische Fehler sowie alternative Kriterien wie Pitman-Nähe und Hits-and-Misses besprochen werden. Anschließend werden Nicht-Standard-Situationen wie die Kombination verzerrter Prognosen diskutiert. Hierbei kommen der verallgemeinerte Jackknife-Ansatz und der Shrinkage-Ansatz zum Einsatz. Die Methodik wird durch anschauliche Beispiele in allen Abschnitten der Arbeit verdeutlicht.