Autonome Fertigungszellen - Gestaltung, Steuerung und integrierte Störungsbehandlung

Inhaltsverzeichnis1 Einleitung.2 Stand der Forschung und Technik.3 Analyse bestehender Ansätze und Systeme zur Steuerung und Störungsbehandlung.4 Grundlagen für die Gestaltung autonomer Systeme in der Fertigung.5 Konzept zur störungstoleranten Steuerung autonomer Fertigungszellen.6 Realisierung und Einsatzbeispiel.7 Zusammenfassung und Ausblick.8 Literaturverzeichnis.