Entwicklung einer Planungsumgebung für Montageaufgaben in der wandlungsfähigen Fabrik, dargestellt am Beispiel des impedanzgeregelten Leichtbauroboters

Die wachsende Reaktionsschnelligkeit und Sensitivität innovativer Technologien ermöglichen es im Bereich der Automatisierungstechnik, sich verändernden Produktionsprozessen anzupassen und flexibel auf volatile Marktanforderungen zu reagieren. Mit dem Ziel Technologien schneller in die Fabriken zu transferieren, wurde eine Planungsumgebung für Montageaufgaben entwickelt und als Demonstrator umgesetzt. Die Entwicklung des Konzeptes für die Planungsumgebung fokussiert sich auf die Systemverarbeitung in Verbindung mit einer technischen und ökonomischen Bewertung für Montageaufgaben. Es wird eine Handlungsempfehlung ausgegeben und eine Risikobestimmung durchgeführt. Als Ausgangsbasis zur Beschreibung von Montageprozessen und Tätigkeiten dient hierbei die MTM-Methode.