Automatische Kalibrierung der koppelnden Ortung mobiler Plattformen

Inhaltsverzeichnis1 Einleitung.1.1 Problemstellung.1.2 Zielsetzung.1.3 Vorgehenswelse.2 Ausgangssituation.2.1 Definitionen.2.2 Stand der Technik.3 Analyse koppelnder Verfahren und Ableitung der Anforderungen an ein System zur automatischen Kalibrierung der Ortungseinheit.3.1 Funktionale Analyse der Ortung.3.2 Voruntersuchungen zur Relevanz der primären Einflußfaktoren.3.3 Analyse der Verfahren zur Kalibrierung koppelnder Ortungseinheiten.3.4 Folgerungen aus den Analyseergebnissen.3.5 Anforderungen an ein System zur automatischen Kalibrierung der koppelnden Ortungseinheit mobiler Plattformen.4 Konzeption von Teilsystemen.4.1 Konzeption des Vermessungssystems.4.2 Konzeption der Modellbildung.4.3 Bahnvergleich und Parameterbestimmung.5 Entwicklung des Verfahrens.5.1 Entwicklung des Vermessungssystems.5.2 Modellbildung.5.3 Parameterbestimmung.6 Realisierung und Versuchsdurchführung.6.1 Aufbau des Vermessungssystems.6.2 Die Plattform.6.3 Versuchsdurchführung.7 Zusammenfassung und Ausblick.8 Literaturverzeichnis.