Performance und Potential eines untertägigen Lokalisierungssystems auf Basis der ultra-wideband Funktechnologie

Weltweit gibt es momentan vielfältige Bestrebungen die Vision der Industrie 4.0 Initiative in unterschiedlichen Formen umzusetzen. Im Kern dieser Vision sollen nach der reinen Automatisierung nun Maschinen zur Kommunikation miteinander verbunden werden, um intelligente Produktionssysteme zu ermöglichen. Während einige Industrien bereits sehr intensiv an der Umsetzung intelligenter Produktionssysteme arbeiten, gibt es auch im Bereich des Bergbaus Bestrebungen für die Einrichtung solcher Systeme. Zu den vielen Vorteilen, die sich aus dieser Entwicklung ergeben, gehören neben der reinen Automatisierung von Betriebsmitteln hin zum autonomen Betrieb auch neuartige Konzepte für die Prozesssteuerung, die nur durch die Kommunikation der Betriebsmittel miteinander realisierbar sind. Weiterhin kann nur auf Grundlage einer breiten Informationsbasis (in Echtzeit) die Wirtschaftlichkeit durch eine bessere Auslastung und somit die Effizienz von Betriebsmitteln erhöht werden. Letztlich ist aber auch die Erfüllung gesetzlicher Vorgaben hinsichtlich der Betriebssicherheit erst durch die Etablierung der mit der Industrie 4.0 Vision verbundenen Technologien möglich. Idealerweise ermöglichen diese Technologien neben der Kommunikation der zu der Produktion gehörigen Systeme untereinander auch die Sammlung prozessrelevanter Informationen an der Basis intelligenter Produktionssysteme. Zu diesen Informationen gehören unter anderen Positionsinformationen. Während Positionsinformationen heutzutage einfach durch die Nutzung von GNSS umfassend erhältlich sind, verhält sich die Situation im untertägigen Bergbau anders. Hier muss umgebungsbedingt ein anderer Ansatz gewählt werden. Entsprechend wird im Kern dieser Arbeit ein neues untertägiges Lokalisierungssystem auf Basis der Ultra-wideband Funktechnologie vorgestellt. Weiterhin wird dieses System auf seine Leistung und Potential in untertägiger Umgebung getestet. Abschließend wird eine Einordnung im Vergleich mit anderen im Einsatz befindlichen untertägigen Lokalisierungssystemen im Rahmen einer Analytical Hierarchy Process Analyse vollzogen.