Parameters
- 243 pages
- 9 hours of reading
More about the book
Cílem knihy je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robota schopného různých činností, od sledování čáry po autonomní chování. V jednotlivých kapitolách jsou probrány subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení, s důrazem na senzorický a řídicí subsystém. Kniha se zabývá pestrou problematikou a cenné jsou autorovy zkušenosti se stavebními díly, jako je modul bezdrátové komunikace Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek sonar SRF04/SRF08 a různé typy motorů. Řazení kapitol začíná stručným popisem řídicího systému postaveného na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52), který může pracovat samostatně nebo ve spolupráci s PC, což usnadňuje pozdější odkazy na vazbu subsystémů na řídicí systém. Na závěr jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů: tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou většinou postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách, což má sloužit jako inspirace pro stavbu vlastního robota.
Book purchase
Mobilní roboty, Petr Novák
- Language
- Released
- 2005
- Binding
- (Paperback)
Payment methods
We’re missing your review here.
- Title
- Mobilní roboty
- Language
- Czech
- Authors
- Petr Novák
- Publisher
- BEN - technická literatura
- Released
- 2005
- Format
- Paperback
- Pages
- 243
- ISBN10
- 8073001411
- ISBN13
- 9788073001414
- Series
- Tags
- Non-Fiction, Technology & Engineering, Computers & Internet, Technology, Electronics & Electrical Engineering, Science and Technology, Robotics
- Rating
- 4.65 out of 5
- Description
- Cílem knihy je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robota schopného různých činností, od sledování čáry po autonomní chování. V jednotlivých kapitolách jsou probrány subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení, s důrazem na senzorický a řídicí subsystém. Kniha se zabývá pestrou problematikou a cenné jsou autorovy zkušenosti se stavebními díly, jako je modul bezdrátové komunikace Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek sonar SRF04/SRF08 a různé typy motorů. Řazení kapitol začíná stručným popisem řídicího systému postaveného na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52), který může pracovat samostatně nebo ve spolupráci s PC, což usnadňuje pozdější odkazy na vazbu subsystémů na řídicí systém. Na závěr jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů: tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou většinou postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách, což má sloužit jako inspirace pro stavbu vlastního robota.