Roboty a manipulátory

More about the book

Cieľom učebnice Roboty a manipulátory je poskytnutie základných informácií študentom z pomerne rozsiahlej problematiky. V jednotlivých kapitolách čitateľ nájde základné informácie z preberanej problematiky, ktoré majú slúžiť ako úvod do ďalšieho štúdia jednotlivých oblastí komplexného odboru robotiky. Učebnica je rozdelená do niekoľkých hlavných kapitol, v ktorých sú preberané úvodné informácie, mechanika priemyselných robotov a manipulátorov, charakteristické vlastnosti priemyselných robotov a manipulátorov. Ďalej sú preberané mobilné roboty a ich vybrané aplikácie. V ďalších kapitolách sú preberané pohony, prevody, snímače používané v robotike, ďalej sú popísané vybrané pracovné hlavice. V ďalších kapitolách sú preberané spôsoby programovania priemyselných robotov a bezpečnostné aspekty v robotike. Posledná kapitola je venovaná aplikáciám robotiky v rôznych oblastiach.