Mareczek, Grundlagen der Roboter-Manipulatoren - SET -

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Die Robotik als klassisches Beispiel mechatronischer Systeme erfordert ein breites Spektrum an ingenieurtechnischen Kenntnissen, was in diesem umfassenden zweibändigen Werk behandelt wird. Der Fokus liegt auf der Roboterklasse der Manipulatoren, insbesondere auf Industrierobotern und Master-Slave-Systemen, die als zentrale Vertreter dieser Technologie hervorgehoben werden. Die Darstellung der Grundlagen ermöglicht ein tiefes Verständnis der interdisziplinären Aspekte der Roboterentwicklung.