VDI-Buch: Handbuch Robotik

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Die Robotik wird in diesem Buch als ein umfassendes Forschungsgebiet dargestellt, in dem lernende Systeme durch intelligente, rechnerbasierte Technologien beschrieben werden. Anwendungsfälle werden mithilfe einer objektorientierten Ontologie modelliert, und die Umsetzung erfolgt durch Knowledge Computing Technologien in Java. Der Autor beleuchtet die Softwareintelligenz der Systeme und erläutert die notwendigen Ansätze für lernende Systeme mit intelligenten Eigenschaften. Die Robotik wird als Wissenschaft betrachtet, die naturwissenschaftliche Analysen von Erkennen, Wissen und Handeln in verschiedenen Systemdimensionen umfasst. Ein wissensorientierter Ansatz wird skizziert, der ein Modell wissenschaftlichen Handelns zur systematischen Problemlösung nach wissenschaftlichen Kriterien bietet. Der Autor entwickelt die klassischen Konzepte der Informationsverarbeitung (Daten, Information, Symbol, Repräsentation) weiter in Richtung Wissensverarbeitung. Der Fokus des Buches liegt nicht nur auf technischen Aspekten wie dem Bau von Robotern oder der Steuerung von Gelenken, sondern auch auf der Programmierung von Robotersystemen. Abschließend wird aufgezeigt, dass das zukünftige Potenzial in der Brainware liegt, die letztlich Roboter zu intelligenten Systemen machen wird.