Les romans de - -. Éd. d'apres la copie de Guiot [de Dijon. Tome] 3. Le chevalier de la Charrete. Publ. par Mario Roques

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Lancelot ou le Chevalier de la Charrette a été composé à la fin du XIIe siècle par Chrétien de Troyes et achevé par Godefroi de Lagny. Ce poème a été le premier à introduire Lancelot comme l'une des figures principales de la légende du Roi Arthur. Il décrit la relation adultère entre Lancelot et Guenièvre, l'épouse du Roi Arthur, ainsi que la volonté de Lancelot de subir l'humiliation d'être transporté dans la charrette, le véhicule honteux utilisé pour conduire les hommes à leur mort sur la potence, afin de découvrir des nouvelles de la reine Guenièvre enlevée.