Christian Daniel Book order

The book explores the significance of hierarchical structures in enhancing scalability and performance in motor skill tasks. It introduces the concept of a "mixed option policy," where a gating network selects which option to execute, followed by an option-policy that determines the action. This hierarchical approach enables the learning of multiple solutions to problems. The algorithm is grounded in an innovative information theoretic policy search method that effectively manages the exploitation-exploration trade-off, minimizing information loss during policy updates.

Das Strömungsfeld innerhalb des Brennraums eines optischen Forschungsmotors ist stark durch den Tumblewirbel geprägt. Ein generisch erzeugter, höherer Dichtegradient führt zu einer höheren mittleren und turbulenten kinetischen Energie während der Ansaugphase. Der Weg des Tumblezentrums, der zeitliche Verlauf der mittleren und turbulenten kinetischen Energie sowie eine Hauptkomponentenanalyse lassen vor allem gegen Ende der Kompressionsphase zyklische Schwankungen erkennen.