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Daniel Müller

    Glück auf vier Pfoten
    Globi sucht den Schatz
    Fettnäpfchenführer
    Thailand
    Homestories
    Du bist wertvoll
    • 2025

      Glück auf vier Pfoten

      Ungefähr tausend Geschichten eines Katers, der gerne übertreibt

      • 176 pages
      • 7 hours of reading

      »Ich brauche nicht sieben Leben. Ein Leben reicht. Dafür genug Fischfilets, ein paar Freunde und spannende Abenteuer … Moment! Habe ich die Fischfilets schon erwähnt?« Kater Kopernikus weiß, was zu einem guten Leben gehört. Auch wenn alles anders ist, seit er mit Frau Bill mitten in die Stadt gezogen ist. Hier spaziert er über die Hausdächer, erlebt wilde Abenteuer, macht sich zur wichtigsten Sehenswürdigkeite von Bern und freundet sich mit Katzen und Spatzen an. Hauptsächlich kümmert er sich aber um Frau Bill. Denn er weiß: Er ist für sie ein Geschenk auf vier Pfoten. Und sie weiß, wie man Futterdosen öffnet; win-win.

      Glück auf vier Pfoten
    • 2024

      Globi sucht den Schatz

      • 32 pages
      • 2 hours of reading

      Mit der Schatzkarte auf Teilchensuche Auf einem Flohmarkt entdeckt Globi eine uralte Schatzkarte. Diese führt ihn in ganz unterschiedliche Gegenden und Zeiten: zu den Höhlenbewohnern, zu Piraten, auf hohe Berge oder in einen dichten Dschungel. Auf jeder Seite gilt es ein Puzzleteil zu finden. Hat man alle gefunden, sieht man den Schatz. Auf jeder Seite werden Fragen gestellt. Wie viele Hühner findest du? Wer versteckt sich unter einem Blatt? usw. Und auf Globis Plan sind Buchstaben zu sehen. Hat man alle notiert ergibt sich ein Lösungswort. Ein wimmeliges Wimmelbuch, kunterbunt und vielschichtig. Für Kinder ab 5 Jahren und ihre Familien.

      Globi sucht den Schatz
    • 2024
    • 2024

      Das Wimmelbuch lädt Kinder ein, die Vielfalt der Natur in verschiedenen Regionen der Welt zu entdecken. Auf 12 Doppelseiten gilt es, fünf fremde Dinge und fünf Jungtiere zu finden. Zusätzlich gibt es knifflige Fragen zu unbekannten Bewohnern. Die dichten Bilder fördern spielerisches Entdecken.

      Globi sucht die Tiere
    • 2023

      Homestories

      • 87 pages
      • 4 hours of reading

      Eine krimisüchtige Maus? Ein Papagei mit Mutterkomplexen? Eine Ente mit Fernweh? Ein liebestrunkener Okapi? Elke Heidenreich und Daniel Müller haben sich im Tierreich umgehört und einen Blick durchs Schlüsselloch gewagt.

      Homestories
    • 2023

      In dieser Arbeit werden modellbasierte Methoden zur Interaktion mit der Umwelt für Kontinuum-Manipulatoren entwickelt. Zunächst wird ein dynamisches Modell unter Berücksichtigung nachgiebiger Materialien erstellt, das als Grundlage für den Regelungs- und Steuerungsentwurf dient. Dies erfordert strikte Echtzeitanforderungen. Um diese zu erfüllen, wird ein reduziertes, physikalisch interpretierbares Materialmodell entwickelt, das gleichzeitig online berechenbar ist. Auf Basis dieses Modells wird eine kaskadierte Regelstrategie verfolgt: In der äußeren Schleife erfolgt eine Gelenkwinkelregelung mittels des Computed-Torque-Ansatzes, während in der inneren Schleife eine Druckregelung auf einer Eingangs-/Ausgangslinearisierung basiert. Zur Kompensation von Modellunsicherheiten wird ein nichtlinearer modellbasierter Störgrößenbeobachter implementiert. Die bestehende Positionsregelung wird in eine hybride Kraft- und Positionsregelung integriert und um eine modellbasierte Kraftregelung ergänzt. Abschließend wird eine Optimalsteuerung entworfen, die Interaktionskriterien berücksichtigt, einschließlich der Steifigkeit in Bewegungsrichtung, der Nachgiebigkeit in orthogonalen Richtungen und der Detektierbarkeit externer Kräfte während der freien Bewegung. Das Gesamtkonzept wird an einem nachgiebigen Kontinuum-Manipulator, dem Bionischen Soft Arm, implementiert und experimentell validiert.

      Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt
    • 2021
    • 2021

      Fit und gesund mit Natural Movement

      Das natürliche Bewegungstraining für einen starken und gesunden Körper

      „Ganzheitlich fit mit Natural Movement“ zeigt, wie Sie durch natürliche Bewegungen effektiv trainieren und Ihre Mobilität verbessern können. Die Autoren Bernd Reicheneder und Daniel Müller bieten Übungen und Programme für alle Fitnesslevels, um Kraft, Ausdauer und Stabilität zu fördern und langfristige Gesundheit zu erreichen.

      Fit und gesund mit Natural Movement
    • 2021
    • 2021

      "Der Widerstand gegen das ,Dritte Reich' wendete sich nicht nur gegen den nationalsozialistischen Staat, sondern lehnte ihn mit all seinen Prinzipien, seiner Ideologie und seinen Moralvorstellungen grundlegend ab. Denn seit 1933 hatte sich in Deutschland ein Wandel auf allen Ebenen vollzogen, der bei der Regierungsform begann, über eine Umgestaltung des sozialen Lebens führte und ganz gewiss nicht vor dem moralischen Koordinatensystem der Gesellschaft Halt machte: Handlungen, die noch wenige Jahre zuvor auf einhellige Ablehnung gestossen wären, waren mit einem Mal gestattet und bald ,moralisch' geboten. Was sich in Sprache, Recht, Wirtschaft und dem Umgang mit Traditionen bemerkbar machte, blieb trotz einer indifferenten Mehrheit der Bevölkerung doch nicht unwidersprochen. Bei manchen wurde aus diesem moralischen Widerspruch offener Widerstand gegen das Regime. Dieser Band versucht, den Prozess der Transformation moralischer Werte bis in ihr Gegenteil sichtbar zu machen, um seinen Einfluss auf den sich bildenden Widerstand freizulegen"--Page 4 of cover

      Vom bürgerlichen Humanismus zum \"Herrenmenschentum\"