This work deals with application of augmented reality in navigation devices. It describes possibilities of video processing, rendering a virtual scene by using data measured by satellite and inertial navigation subsystems. Special care is taken into account for use of modern graphic accelerator hardware available in microprocessors. Design of the application is supplemented with prototype realization.
Martin Jaroš Books






W 2016 roku Adam Ondra wspiął się na drogę Dawn Wall w Parku Narodowym Yosemite. Zrobił to, mając już na swoim koncie całą masę sukcesów. Czeski wspinacz regularnie wygrywa zawody w pucharze świata, ustanawia kolejne rekordy i jest faworytem w swojej dyscyplinie przed zbliżającymi się igrzyskami olimpijskimi w Tokio. Jak zaczęła się jego przygoda ze wspinaczką? Co uważa za swój największy sukces? Ciało i dusza wspinacza to wyjątkowa publikacja, która opisuje drogę Adama Ondry na szczyty ścian wspinaczkowych i rankingów sportowych oraz ogromną pasję, która od lat prowadzi go na podium. Lektura tej książki jest jak wejście do unikalnego świata, dostępnego tylko dla osób zajmujących się wspinaczką wysokogórską. Witajcie polscy entuzjaści i polskie entuzjastki skał. Myślę, że wspinacze w Polsce i w Czechach mają wiele wspólnego. Choć brak w naszych krajach wysokich gór (z wyjątkiem Tatr) i choć matka natura nie obdarzyła nas tyloma skałami, ilu byśmy pragnęli, to alpinizm ma na naszych terenach bogatą tradycję, a wspinaczka sportowa wciąż zyskuje na popularności. Od zawsze miałem wrażenie, że o ile macie w Polsce jeszcze mniej skał niż my, o tyle jest w was jeszcze więcej chęci, odwagi i motywacji do wspinania. (..). Zawsze mi się wydawało, że Polacy i Polki w skałach walczą. Słowo wystarczy dla nich nie istnieje. Walczą o każdy kolejny krok bez względu na pogodę i okoliczności. Myślę, że stoi za tym jakaś zbiorowa wspinacza świadomość sięgająca złotej ery polskiego alpinizmu. Znam wiele osób z Polski, które naprawdę żyją wspinaczką. Ich radość z wchodzenia na skały jest autentyczna i czysta i, w dobrym sensie tego słowa, zaraźliwa. Z przedmowy do polskiego wydania
Pohádka o pyšné princezně
- 128 pages
- 5 hours of reading
Krasomila se může ujmout vlády v den svých osmnáctých narozenin, pakliže splní následující: najde si moudrého a poctivého ženicha a projde zkouškou skromnosti. Jen květina, kterou dostala od své matky, královny Žofie, určí, zda je hodna trůnu. Dokáže se princezna zbavit pýchy, najde si ženicha a stane se spravedlivou královnou Půlnočního království? Jakou roli v její proměně sehraje zahradník Miroslav, kat Lečo a záhadný pocestný Jaroslav?
Adrenalin mezi dunami. Autentické příběhy motocyklového závodníka přímo z Rallye Dakar. Vstane ve tři ráno a už za hodinu se vydává na mnohasetkilometrovou etapu. Zdolává kamenité úseky i písčité duny. Na svém stroji v rychlosti kolem 160 kilometrů v hodině čte z navigace. A nesmí zaváhat. Martin Michek už mnoho let vládne našemu motokrosu, ale nejvíc ho proslavila účast na Rallye Dakar. A i když po selhání jater bojoval o život, svého snu se nevzdal – vydejte se s ním na drsnou cestu za dalším startem a překonáním českého rekordu!
Sapíkův svět
- 224 pages
- 8 hours of reading
Nejlepší recepty i bohatý životní příběh hvězdy české gastronomie. Legenda českého kuchařství. Potomek slavného rodu, jehož gastronomické kořeny sahají až do 17. století. Předseda Československého svazu kuchařů. Jaroslava Sapíka můžete popsat mnoha způsoby, ale naplno ho poznáte, teprve až ochutnáte jeho jídla. Inspirujte se poctivými recepty, vedle kterých se dozvíte také o historii i současnosti kuchařské školy rodu Sapíků! Přední specialista na českou kuchyni odhaluje svá kulinářská kouzla – a vy musíte být u toho.
Abeceda zvířecí
- 58 pages
- 3 hours of reading
Říkadla o zvířátkách pro každé písmeno v abecedě.
Adam Ondra. Lezec tělem i duší
- 194 pages
- 7 hours of reading
Nejvíc lidí ho zaznamenalo v roce 2016, kdy vylezl stěnu Dawn Wall v Yosemitském národním parku. Tou dobou měl ale český lezec Adam Ondra za sebou už řadu úspěchů. Pravidelně vyhrává závody světového poháru, láme rekordy a je favoritem olympijských her v Tokiu. Jak se dostal k lezení? Co považuje za svůj největší úspěch? Cestu Adama Ondry na vrcholy lezeckých stěn i sportovních žebříčků mapuje publikace obohacená o unikátní rozšířenou realitu.
Záboj a Mlhoš ve službách Jana Husa
- 226 pages
- 8 hours of reading
Neuvěřitelná zpráva o záchraně mistra Jana Husa – i tak to mohlo být… Záboj s Mlhošem se stali přívrženci mistra Jana pro krásné oči spanilé dívky a taky trochu z přesvědčení. Přesvědčil je kazatel, který dovedl plameně hovořit a výtečně zpívat. Pro něj by udělali cokoli na světě – což dokázali svou záchrannou misí…
Román Martina Jaroše Čachtická paní: Krvavý polibek přináší originální pohled na známou postavu sadistické šlechtičny, proslulé svou krvelačností a nezkrotnou touhou po věčném mládí. Autor se ve svém díle nenechává svazovat literárními konvencemi ani historickými fakty – nečekaná verze pověsti je nadčasovou výpovědí o temných pudech a nespoutaných vášních, které vládnou nejen nitru člověka, ale i světu mocenských bojů a velikášských ambicí. Navzdory všeobecné známosti staré pověsti o Alžbětě Báthory čekají na Čachtickém zámku ještě mnohá tajemství... Legenda o čachtické paní, Alžbětě Báthoryové, přitahuje pozornost už několik staletí. Co je pravdy na tom, že krutě a krvavě mučila své poddané? Opravdu se koupala v jejich krvi, aby zůstala věčně mladá? Nejnověji tento známý příběh plný intrik, krutosti a lásky románově zpracoval Martin Jaroš a ilustracemi ho doprovodil Petr Faltus.



