Des plongées organisées en 2002 et 2003 par les trois auteurs ont abouti à des découvertes nombreuses et passionnantes, qui ont changé notre conception de cette grotte ornée majeure et en font l'une des plus importantes d'Europe, comparable à Chauvet et à Lascaux. L'art conservé se trouve dans les salles supérieures restées hors d'eau. Un humain et 177 animaux ont été répertoriés, plus de 200 signes géométriques variés, 65 mains négatives, et 8 représentations de sexes... Nous savons aujourd'hui, grâce à l'examen des traces d'activités des Paléolithiques, qu'ils utilisaient les matières récupérées dans la grotte, sans doute comme «médecines». C'est la première fois que des activités prophylactiques probables sont mises en évidence dans une grotte ornée et sont en relation directe avec l'art paléolithique. À Cosquer existe certainement la plus ancienne utilisation connue d'un remède spécifique.
