Komentář Druhé vydání komentáře navazuje na původní, převážně prakticky zaměřený výklad policejního práva určený zejména odborníkům pohybujícím se v oblasti policejního a trestního, popř. obecně práva bezpečnostního. Výklad reaguje jak na příslušné novelizace právních předpisů od prvního vydání v r. 2009, tak i na vývoj ve výkladové praxi tohoto zákona.
