Královská jóga. Hatha jóga, rádža jóga, guru jóga, džňána jóga

Autor vysvětluje podstatu jógy, její zákonitosti a cíle, které jsou duchovní a nikoliv pouhé tělesné a duševní zdraví. Vychází z původního pojetí hatha jógy jako přípravy na rádža jógu a podává praktický návod k její praxi, která směřuje k tomu, k čemu je určena: ke znovusjednocení životní síly a k její přeměně v duchovní světlo nad hlavou a k následnému dosažení samádhi. Tato praxe nevyžaduje nezbytné cvičení ásan, které jsou pro běžného Evropana obtížně zvládnutelné. Druhá část knihy pojednává o meditační praxi rádža jógy, která pomocí soustředění na pozorující vědomí v nás vede metodicky a vzestupně uspořádaných meditacích k poznání átman, naší pravé podstaty a k trvalému samádhi při plné účasti ve světě. Uvedená praxe nevyžaduje zvláštní způsob života, je plně slučitelná se životem ve světě a mohou ji provádět všichni, kteří touží se duchovně rozvíjet a poznat samy sebe. 3. vydání