Die Beweise für die Krümmung von Raum und Zeit

Was ist eigentlich die Krümmung von Raum und Zeit? Albert Einstein erklärt in seiner Allgemeinen Relativitätstheorie die Anziehung der Massen, die Gravitation, durch eine Krümmung von Raum und Zeit. Da stellt sich uns zunächst die Frage, was ist das überhaupt ist, eine Krümmung in der vierdimensionalen Raumzeit? Eine naheliegende Antwort auf die Frage wäre, jede Abweichung von einer Geraden ist eine Krümmung. Diese Antwort führt jedoch gleich zur nächsten Frage, was bedeutet eigentlich gerade im leeren Raum?