Entwicklung, Modellbildung, Simulation und Regelung von piezoelektrischen Dreh-Schub-Aktoren

In dieser Arbeit wird ein neuer piezoelektrischer Dreh-Schub-Aktor vorgestellt. Dieser Dreh-Schub-Aktor wird von drei Piezotranslatoren getrieben und unter Ausnutzung der Haft- und Gleitreibungsphasen der Bewegungen die schrittweise Verformung der Piezotranslatoren summiert. Es werden hierfür neben dem Aktorkonzept die theoretischen und experimentellen Untersuchungen sowie die Anwendungen vorgestellt.