Steuerung von Tunnelvortriebsmaschinen durch Einsatz eines fuzzy-basierten Expertensystems

Das Auffahren von Tunnelbauwerken in innerstädtischen Bereichen stellt extrem hohe Anforderungen an die Maschinentechnik und die Fähigkeiten des Schildfahrers. Eine sehr geringe Überdeckung und die damit verbundene Nähe zur unterfahrenen Bebauung erhöhen deutlich das Schadensrisiko. Obwohl moderne Vortriebsmaschinen mit einer Vielzahl von Sensoren ausgestattet sind: ist das Auffahren eines Tunnels dennoch stets mit Unsicherheiten verbunden. Hauptziel der Dissertation ist deshalb die Verbesserung der Unterstützung der Maschinensteuerung zur Reduzierung von Setzungen. Diese erfolgt durch die Erfassung und Auswertung der während des Vortriebs gewonnenen Betriebs- und Messdateu innerhalb einer integrativen Steering-Software. Die Auswertung der Daten erfolgt dabei auf Basis von Expertenregeln. Durch den Einsatz von Fuzzylogik können vor allen Dingen auch unscharfe Eingangswerte verarbeitet werden.