The book is currently out of stock
Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
Authors
Parameters
Categories
More about the book
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
Book purchase
Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern, Nikolaus Vahrenkamp
- Language
- Released
- 2011
We’ll notify you via email once we track it down.
Payment methods
- Title
- Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
- Language
- German
- Authors
- Nikolaus Vahrenkamp
- Publisher
- KIT Scientific Publ.
- Released
- 2011
- ISBN10
- 3866446640
- ISBN13
- 9783866446649
- Category
- University and college textbooks
- Description
- Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.