Fahrermodellbasierte Fahrerassistenzsysteme

Autonome bzw. teilautonome Fahrerassistenzsysteme werden aufgrund des ständig steigenden Verkehrsaufkommens stark angestrebt, um einerseits den Fahrer bei der Fahrzeugführung zu entlasten und anderseits einen effizienteren und unfallfreien Verkehr zu erreichen. In Rahmen dieser Arbeit wurde zunächst der Stand der Technik in Bezug auf Fahrerassistenzsysteme vorgestellt. Dabei wurden aktuell auf dem Markt verfügbare Systeme sowie in der Entwicklung befindliche Systeme aufgelistet. Außerdem wurde noch eine ausführliche Literaturrecherche zum autonomen Fahren durchgeführt. Basierend auf den Erkenntnissen der Literaturstudie wurden technische Anforderungen an Fahrerassistenzsysteme zum autonomen Fahren formuliert. Ein bedeutsamer Sicherheitsaspekt in Bezug auf die Fahrzeugführung ist das Situationsbewusstsein für die gesamte Dauer des Fahrens. Mangelndes Situationsbewusstsein führt zu einem unangemessenen und damit gefährlichen Fahrerverhalten. Wenn ein Assistenzsystem in der Lage ist, den eventuellen Verlust oder die Einschränkung des Situationsbewusstseins zu detektieren, vermag es rechtzeitig genug einzugreifen, um einen Unfall entweder zu vermeiden, oder aber dessen Schweregrad zu beschränken. Außerdem ist für Fahrerassistenzsysteme zur autonomen Fahrzeugführung wichtig, ein für den Fahrer verständliches Regelverhalten zu erzeugen, um den Fahrkomfort und auch die Fahrerakzeptanz zu erhöhen. Ausgehend von den formulierten Anforderungen wurde der Ansatz des fahrermodellbasierten Fahrerassistenzsystems vorgestellt. Der Schwerpunkt der Arbeit liegt in der Erkennung der Fahrerabsicht und des Situationsbewusstseins sowie in der Realisierung des fahrermodellbasierten autonomen Fahrens.