MST 2018 - Multisensortechnologie: Low-Cost Sensoren im Verbund

Jedes moderne geodätische Messinstrument ist ein Multisensorsystem, nicht jedes kann aber als Low-Cost System bezeichnet werden. Dieser Band bietet einen Überblick zu Multisensorsystemen, Beiträge zu mathematischen Modellen zur Sensorfusion sowie zu Kommunikations-, Kalibrier- und Synchronisationsaspekten. Klassische Anwendungen wie Gleisaufnahme, Straßenerfassung sowie Überwachungsaufgaben werden beschrieben. Weitere Anwendungen finden Unterwasser, bei Verkehrsbetrieben und in der kinematischen Ingenieurvermessung statt. Ein Schwerpunkt liegt auf der Positionsbestimmung für Fußgänger und Fahrzeuge.