Vollautomatische Schweißrobotersysteme zur Fertigung eng tolerierter Baugruppen sind mittlerweile Standard. Bei Kleinserienproduktionssystemen, insbesondere für grob tolerierte Bauteile im Stahlbau, steht die Entwicklung wirtschaftlicher Automatisierungslösungen jedoch noch am Anfang. Während Methoden der Nahtverfolgung zur Online-Steuerung des Schweißprozesses in der Industrie etabliert sind, bleibt die geometrische Erkennung von Schweißbauteilen, insbesondere zur Startpunktsuche, unzureichend. Die schnelle Erkennung von Position und Ausrichtung der Bauteile ist entscheidend für die Entwicklung vollautomatischer Schweißsysteme. Bisherige Verfahren nutzen meist langsame, berührungsbehaftete Methoden. Im Gegensatz dazu bieten berührungslos arbeitende Lasersensorsysteme Potenzial für eine schnelle Bauteillokalisierung, sind jedoch nur unter engen geometrischen Bedingungen anwendbar, die im Stahlbau oft nicht erfüllt werden. Das Konzept der Dissertation zielt darauf ab, eine posenbasierte Fehlerkorrektur für robotergeführte Lasersensorsysteme zu entwickeln. Dies ermöglicht die räumliche Lokalisierung grob tolerierter Bauteile unter geometrischen Bedingungen, die derzeit eine prozesssichere Lokalisierung nicht zulassen.
