Im Automobilmarkt verkürzen sich die Innovationszyklen, während die Zukunftsprognosen komplexer werden. Die Produktionsunternehmen stehen vor der Herausforderung, maximale Flexibilität in ihren Fertigungssystemen zu erreichen, insbesondere in der Fließfertigung, wo Anpassungen zeit- und kostenintensiv sind. Daher ist die Entwicklung flexibler Fertigungssysteme innerhalb der Fließlinienfertigung entscheidend, um die Produktvielfalt zu erhöhen. Es gibt zwei Ansätze zur Entwicklung solcher Systeme: Erstens die Verbesserung bestehender Fließfertigungen, um Herstellungskosten zu senken, Flexibilität zu erhöhen und Taktzeiten zu reduzieren. Zweitens die Modularisierung, die die Fließfertigung ersetzt, um Kosten und Lieferzeiten zu verringern und eine neue Generation wandlungsfähiger Produktionssysteme zu schaffen. In dieser Arbeit werden Lösungsansätze mit mobilen Manipulatoren präsentiert, um diese Varianten zu realisieren. Die Entwicklung dieser Manipulatoren bringt Herausforderungen mit sich, darunter die Kalibrierung des internen Manipulators und der externen Umgebung, die Synchronisation mit bewegenden Produkten, die Erhöhung der Präzision für spezifische Aufgaben, die Programmierung für verschiedene Aufgaben, die Umgebung- und Objektserkennung, die Roboterbahnplanung zur Vermeidung von Kollisionen sowie die Entwicklung von Optimierungsverfahren für unterschiedliche Montageaufgaben.
