Ein berühmter Satz von Thorbergsson gibt eine vollständige Charakterisierung isoparametrischer Untermannigfaltigkeiten von Rang größer als 2 in Euklidischen Räumen. Die seien die Hauptorbiten von Isotropiedarstellungen der symmetrischen Räume. Die Homologie dieser Räume läßt sich leicht durch die Morse-Theorie erhalten. Das Hauptziel der vorliegenden Arbeit ist, die Kohomologie von beliebigen Isotropieorbiten zu bestimmen. Man verallgemeinert auf diese Weise Ergebnisse von Bott und Samelson bzw. Hsiang, Palais und Terng.
