Globi erkundet die Schweizer Geschichte und Bräuche, reist mit Zug und Postauto durch die Schweiz und besucht bekannte Feste wie die Luzerner Fasnacht und das Zürcher Sechseläuten sowie weniger bekannte Traditionen. Die Geschichten und eine Schweizerkarte machen das Brauchtum für Kinder spannend und lebendig.
Das Wimmelbuch lädt Kinder ein, die Vielfalt der Natur in verschiedenen Regionen der Welt zu entdecken. Auf 12 Doppelseiten gilt es, fünf fremde Dinge und fünf Jungtiere zu finden. Zusätzlich gibt es knifflige Fragen zu unbekannten Bewohnern. Die dichten Bilder fördern spielerisches Entdecken.
Eine krimisüchtige Maus? Ein Papagei mit Mutterkomplexen? Eine Ente mit Fernweh? Ein liebestrunkener Okapi? Elke Heidenreich und Daniel Müller haben sich im Tierreich umgehört und einen Blick durchs Schlüsselloch gewagt.
In dieser Arbeit werden modellbasierte Methoden zur Interaktion mit der Umwelt für Kontinuum-Manipulatoren entwickelt. Zunächst wird ein dynamisches Modell unter Berücksichtigung nachgiebiger Materialien erstellt, das als Grundlage für den Regelungs- und Steuerungsentwurf dient. Dies erfordert strikte Echtzeitanforderungen. Um diese zu erfüllen, wird ein reduziertes, physikalisch interpretierbares Materialmodell entwickelt, das gleichzeitig online berechenbar ist. Auf Basis dieses Modells wird eine kaskadierte Regelstrategie verfolgt: In der äußeren Schleife erfolgt eine Gelenkwinkelregelung mittels des Computed-Torque-Ansatzes, während in der inneren Schleife eine Druckregelung auf einer Eingangs-/Ausgangslinearisierung basiert. Zur Kompensation von Modellunsicherheiten wird ein nichtlinearer modellbasierter Störgrößenbeobachter implementiert. Die bestehende Positionsregelung wird in eine hybride Kraft- und Positionsregelung integriert und um eine modellbasierte Kraftregelung ergänzt. Abschließend wird eine Optimalsteuerung entworfen, die Interaktionskriterien berücksichtigt, einschließlich der Steifigkeit in Bewegungsrichtung, der Nachgiebigkeit in orthogonalen Richtungen und der Detektierbarkeit externer Kräfte während der freien Bewegung. Das Gesamtkonzept wird an einem nachgiebigen Kontinuum-Manipulator, dem Bionischen Soft Arm, implementiert und experimentell validiert.
Globi trifft Kinder, die wegen des steigenden Meeresspiegels ihre Heimatinsel verlassen mussten. Gemeinsam mit Experten lernen sie die Zusammenhänge zwischen Energienutzung und Klima. Globi baut ein Solar-Modellauto und ein Wasserrad aus Abfall. Das Buch bietet aktuelle Informationen über den Klimawandel und die Energiewende.
Das natürliche Bewegungstraining für einen starken und gesunden Körper
„Ganzheitlich fit mit Natural Movement“ zeigt, wie Sie durch natürliche Bewegungen effektiv trainieren und Ihre Mobilität verbessern können. Die Autoren Bernd Reicheneder und Daniel Müller bieten Übungen und Programme für alle Fitnesslevels, um Kraft, Ausdauer und Stabilität zu fördern und langfristige Gesundheit zu erreichen.
Der Begriff des Widerstandes
"Der Widerstand gegen das ,Dritte Reich' wendete sich nicht nur gegen den nationalsozialistischen Staat, sondern lehnte ihn mit all seinen Prinzipien, seiner Ideologie und seinen Moralvorstellungen grundlegend ab. Denn seit 1933 hatte sich in Deutschland ein Wandel auf allen Ebenen vollzogen, der bei der Regierungsform begann, über eine Umgestaltung des sozialen Lebens führte und ganz gewiss nicht vor dem moralischen Koordinatensystem der Gesellschaft Halt machte: Handlungen, die noch wenige Jahre zuvor auf einhellige Ablehnung gestossen wären, waren mit einem Mal gestattet und bald ,moralisch' geboten. Was sich in Sprache, Recht, Wirtschaft und dem Umgang mit Traditionen bemerkbar machte, blieb trotz einer indifferenten Mehrheit der Bevölkerung doch nicht unwidersprochen. Bei manchen wurde aus diesem moralischen Widerspruch offener Widerstand gegen das Regime. Dieser Band versucht, den Prozess der Transformation moralischer Werte bis in ihr Gegenteil sichtbar zu machen, um seinen Einfluss auf den sich bildenden Widerstand freizulegen"--Page 4 of cover
Strafrechtlicher Schutz privater und geschäftlicher Nutzerdaten vor Innentäter-Angriffen de lege lata und de lege ferenda.
Der rasante Wandel der Informationstechnologie, insbesondere durch Cloud Computing, prägt zunehmend alle Lebensbereiche und ermöglicht eine Vielzahl von Anwendungen, von Speicherdiensten bis hin zu Industrie 4.0. Während diese Technologien zahlreiche Vorteile bieten, bringen sie auch erhebliche Sicherheitsrisiken mit sich, insbesondere durch Innentäter, die eine ernsthafte Bedrohung für Nutzerdaten darstellen. Die Arbeit untersucht interdisziplinär, ob die Ängste von Privatnutzern und Unternehmen bezüglich dieser Angriffe aus strafrechtlicher Sicht gerechtfertigt sind.
Die überarbeitete Neuauflage von "Erste Hilfe mit Globi" vermittelt spielerisch Nothilfekenntnisse für Kinder und Erwachsene. Witzige Illustrationen erklären, was bei Unfällen zu tun ist, und bieten wertvolle Tipps. Das Buch, in Zusammenarbeit mit dem Schweizerischen Samariterbund, ist ein Muss für jede Hausapotheke.