Podręcznik jest pomyślany jako metodyczny zbiór rozwiązanych zadań z mechaniki ogólnej z wykorzystaniem rachunku wektorowego i tensorowego. Każdy rozdział jest poprzedzony wykładem teoretycznym, przy czym szczególnie obszernie omówiono rachunek wektorowy i tensorowy. Zadania do samodzielnego rozwiązania wraz z odpowiedziami są zamieszczone na końcu książki, by nie sugerować czytelnikowi sposobu i metodyki rozwiązania.
