About building with LEGO MINDSTORMS EV3 for fun, education and competition, this book shares design principles and techniques that contribute to success in robotics competitions, including design patterns for tasks such as turning, pushing and pulling; battery charge levels and motor calibration differences, and effective coding and documentation.
Skuteczne programowanie LEGO MINDSTORMS stanowi przepustkę do udanego programo-wania robotów LEGO MINDSTORMS w języku programowania NXT-G, używanym między innymi w zawodach FIRST LEGO League. Książka rozwija zagadnienia omówione w ce-nionej książce Jamesa Trobaugha na temat fizycznego projektowania robotów: Winning Design!. Ta nowa książka skupia się wyłącznie na stronie programowej robotów MINDSTORMS. Obie pozycje razem dają solidną podstawę do tworzenia robotów LEGO MINDSTORMS, czy to dla zabawy w domu, czy to z przeznaczeniem na zawody drużynowe. Zbudowanie zwycięskiego robota nie wiąże się jedynie z udanym projektem sprzętowym. Potrzebne są też dobre techniki programistyczne i umiejętność wspólnej pracy w drużynie. Współpraca z innymi członkami drużyny, umiejętności prezentacyjne i planowanie z myślą o ułatwieniu rozwiązywania problemów oraz debugowania to tyko niektóre aspekty składające się na końcowy sukces. Z pracą zespołową wiąże się umiejętność uczenia się i korzystania z osiągnięć innych. Skuteczne programowanie LEGO MINDSTORMS podkreśla znaczenie wczesnego plano-wania i analizy realizowanego wyzwania projektowego. Nauczy oceniania możliwych rozwią-zań przez testowanie ich logiki przed przystąpieniem do faktycznego pisania kodu. Zastosowanie technik opisanych w tej książce ułatwi wybranie najlepszej opcji przy pisaniu kodu. Przeczytanie tej książki pomoże w: • Wykorzystaniu funkcji językowych, takich jak grupa My Blocks (Moje bloki) do tworzenia kodu łatwego do debugowania oraz poprawienia jego czytelności. • Zarządzaniu kodem podczas jego zmieniania i poprawiania, aby móc łatwo śledzić dokonywane zmiany i w razie potrzeby wrócić do poprzedniej wersji. • Unikaniu typowych pułapek programistycznych. • Skutecznym współdziałaniu z członkami drużyny podczas zawodów dowolnego po-ziomu. Czego się można nauczyć z tej książki • Pisania dobrze zaplanowanego kodu, który można łatwo modyfikować wraz ze zmieniającym się podejściem do rozwiązania danego zadania. • Lepszej umiejętności obsługi każdego z czujników MINDSTORM NXT. • Planowania programu pod kątem jego debugowania i rozwiązywania problemów. • Pisania programów dających naszej drużynie przewagę w zawodach. • Unikania typowych pułapek programistycznych, które mogą kosztować utratę punktów. • Współpracy z członkami zespołu przy przedstawianiu własnego rozwiązania progra-mowego sędziom na zawodach. • Cennych wskazówek i sztuczek, które można wykorzystać na zawodach robotów i we własnych projektach. Dla kogo jest ta książka Książka Skuteczne programowanie LEGO MINDSTORMS jest przeznaczona dla osób chcą-cych poprawić swoje umiejętności tworzenia i wdrażania robotów LEGO MINDSTORMS, za-chowujących się przewidywalnie i skutecznie podczas wykonywania zadań nawigacyjnych – tak podczas zabawy w domu, jak i na zawodach.