El derecho penitenciario militar se origina en el derecho penal castrense, regulado por la Constitución Española. Se aplica a militares condenados por delitos militares o comunes, y en circunstancias excepcionales. El Reglamento de Establecimientos Penitenciarios Militares, de 1992, rige la única prisión militar en Alcalá de Henares.
