Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants
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Cet ouvrage explore l'application des algorithmes à Régimes Glissants (RG) pour la régulation industrielle, remplaçant les systèmes PID traditionnels. Il présente des concepts théoriques et pratiques, des simulations et des expérimentations sur divers actionneurs. Divisé en deux parties, il s'adresse à la formation initiale et à la recherche avancée.
