Robotergeführtes Laserstrahlschweissen mit Steuerung der Polarisationsrichtung

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Die vorliegende Dissertation entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Strahlwerkzeuge (IFSW) der Universität Stuttgart. Ich danke Herrn Prof. Dr.-Ing. H. Hügel, dem Leiter des Instituts für Strahlwerkzeuge, für seinen fachlichen Rat und die großzügige Unterstützung, ohne die die Durchführung dieser Arbeit nicht möglich gewesen wäre. Ich danke ihm außerdem auch für viele Ratschläge, die meine persönliche Weiterentwicklung förderten. Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke danke ich für die Durchsicht meiner Arbeit und die Erstellung des Mitberichtes. Mein besonderer Dank gilt Herrn Dr. rer. nat. F. Dausinger, der den Fortschritt der Arbeit mit großem Interesse begleitete. Die mit ihm geführten fachlichen Diskussionen und seine wertvollen Anregungen waren wichtig für das Gelingen dieser Arbeit. Den Mitarbeitern und Studenten des IFSW danke ich für die kooperative Unterstützung und für die Beiträge zum redaktionellen Gelingen der Arbeit. Die kameradschaftliche Form der Zusammenarbeit mit meinen Kollegen trug wesentlich zum erfolgreichen Ablauf der Arbeit bei.