Flexible Montageautomatisierung zur Komplettmontage flächenhafter Produktstrukturen durch kooperierende Industrieroboter

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Die Komplettmontage flächiger Bauteile in einer Aufspannung bietet vielfältige Vorteile. Basierend auf einem universellen Zellenkonzept wurde ein flexibles Montagesystem geschaffen, das aus einer Vielzahl innovativer Hard- und Softwarelösungen besteht. So bietet beispielweise das realisierte Steuerungskonzept für kooperierende Roboter eine herstellerneutrale Schnittstelle, die mit geringem Aufwand an spezifische Robotersteuerungen anpassbar ist. Complete assembly of laminar parts in a single setting offers multiple advantages. Based on a universal concept a flexible assembly system consisting of multible innovative hard- and software-solutions has been created. One key part is the universal control concept for cooperating robots offering a manufacturer-independent interface, which may quickly be adapted to specific robot controls.