Moderne Realzeitsysteme kompakt

Diese Einführung vermittelt system- und softwarespezifische Aspekte moderner Realzeit- bzw. Echtzeitsysteme und berücksichtigt dabei die tiefgreifenden Fortschritte der jüngsten Zeit. Behandelt werden u. a. folgende Themen: - Aufbau und zeitliche Charakterisierung von Realzeitsystemen - Realzeitbetriebssysteme - Nebenläufige Realzeitprogrammierung - Realzeitarchitekturen - Betriebs- und IT-Security - Nachweis der Realzeitfähigkeit Mithilfe zahlreicher Codebeispiele erklären die Autoren moderne Techniken wie das Reservieren von CPU-Kernen, den Umgang mit Threaded-Interrupts, die Parametrierung von Schedulingverfahren sowie das Messen von Differenzzeiten. Das Buch geht aufgrund der großen Verbreitung und der besonderen Eigenschaften auf Embedded Linux ein, dabei allerdings unabhängig von einer spezifischen Plattform oder einer bestimmten CPU. In Beispielen werden meist die verbreiteten x86- oder ARM-Architekturen verwendet. Neulinge auf dem Gebiet der Realzeitsysteme – etwa Studenten der Informatik, Elektrotechnik oder Mechatronik – erhalten in diesem Buch einen praxisorientierten Einstieg in das Thema. Erfahrene Software-Entwickler und Systemarchitekten können die hier vorgestellten aktuellen Techniken direkt in eigenen Projekten einsetzen.