Wann unterliegt die Aufhebung bzw. die Änderung von Verträgen der Form des § 313 S. 1 BGB?

313 S. 1 BGB nennt in seinem Wortlaut weder die Vertragsaufhebung noch die Vertragsänderung. Gegenstand der Untersuchung ist die Frage nach der Grenzziehung zwischen formfreien und formbedürftigen Vorgängen.