Konzeption und Entwicklung eines integrierten stereoskopischen Systems der erweiterten und virtuellen Realität für die Ferninstandsetzung

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In der vorliegenden Arbeit wird basierend auf Aufgabenanalysen ein Modell der telekooperativen Instandsetzung entwickelt. Unter Verwendung dieses Modells wird für typische Teilaufgaben eine Bewertung der erreichbaren Leistung, Zuverlässigkeit und Beanspruchung bei Verwendung einer simultanen Zweiweg-Audio- und Videokommunikation vorgenommen. Die Bewertung hilft die ergonomischen Defizite dieser klassischen Kommunikationsart bei den verschiedenen Teilaufgaben der telekooperativen Instandsetzung zu identifizieren und begründet den Einsatz von innovativen Technologien der Erweiterten und Virtuellen Realität. Es wird ein entsprechendes Systemkonzept entwickelt und mittels eines Software-Rahmenwerks zur Erstellung dreidimensionaler virtueller Umgebungen umgesetzt.