Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung

Inhaltsverzeichnis1. Einleitung.2. Industrierobotersysteme.2.1 Bauformen, Arbeitsräume und Kinematik.2.2 Steuerungen.2.3 Programmierverfahren.3. Zielsetzung und Aufgabenstellung.4. Bedienelemente zur Bewegungsprogrammierung.4.1 Klassifizierung manueller Bedienelemente.4.2 Genauigkeitsanforderungen an Bedienelemente.4.3 Bedienelemente-Bauarten.5. Bewegungsfiihrung mit Kraftvorgabe.5.1 Kraftgegenkopplung.5.2 Kraftrückführung auf das Bedienelement.6. Mobile Bediengeräte zur Bewegungsfiihrung.6.1 Verfahren zur berührungslosen Orientierungserfassung.6.2 Realisierung eines mobilen Roboter-Bediengerätes mit orientierungsneutralem Sensor zur Bewegungsführung.6.3 Anschluß des Bediengerätes an die Robotersteuerung.6.4 Einsatzerfahrungen.7. Programmierzeiger zur dreidimensionalen Bewegungsführung.7.1 Bedienung.7.2 Aufbau, Funktionsprinzip, Sensorik.7.3 Algorithmen.7.4 Einsatzerfahrungen.7.5 Weiterentwicklung.8. Ausblick.9. Zusammenfassung.10. Literaturverzeichnis.