Ein Beitrag zur Identifikation der Parameter der Asynchronmaschine im geregelten Betrieb

In der vorliegenden Arbeit wird ein neues Verfahren zur Identifikation der Parameter von Asynchronmaschinen in Echtzeit und während des geregelten Betriebes vorgestellt. Die Identifikation basiert auf der bekannten MKQ, einer frequenzanalogen Messwerterfassung und einer speziellen diskreten Filterung, mit der die problematische Differentiation gemessener Größen umgangen wird. Die Identifikation wird wahlweise im Reversierbetrieb oder im quasi-stationären Betrieb durchgeführt. Im quasi-stationären Betrieb wird die notwendige Anregung durch die Einspeisung eines zusätzlichen Anregungssignals realisiert. Zur Überprüfung der identifizierten Parameter werden die Zeitverläufe des Luftspaltmomentes, die in Echtzeit mit fünf verschiedenen Motormodellen bzw. Beobachtern im dynamischen Betrieb berechnet werden, einander gegenübergestellt. Das Verfahren wurde an Motoren im Bereich von 5.5 kW bis 42 kW erprobt.