Ein Beitrag zur Standardisierung von Kommunikationsschnittstellen für Industrieroboter und komplexe Sensoren

Die Standardisierung von Kommunikationsschnittstellen für Industrieroboter und komplexe Sensorsysteme, wie z. B. Bildverarbeitungssysteme, hat bisher hauptsächlich auf Ebene der Bussysteme stattgefunden. Diese Arbeit untersucht die Einsatztauglichkeit der Protokolle Ethernet, IP, TCP/UDP und XML für die Schaffung von Standardschnittstellen, die auch die Anwendungsebene einbeziehen. Für das standardisierte Kommunikationsprotokoll XIRP (XML Interface for Robots and Peripherals), das diese Protokolle verwendet, wird eine Erweiterung (XIRP-MOVE) zur standardmäßigen Bewegungsansteuerung von Industrierobotern vorgeschlagen.