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Nichtlineare Modell-Folge-Regelung mit Beobachter-Zustandsvektorrückführung
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Die vorliegende Dissertation hat zum Inhalt erstens eine Veranschaulichung des aBZVR-Konzeptes und eine Vereinfachung der mathematischen Beweisführung und zweitens eine Lösung für eine asymptotisch exakte Folgeregelung mit aBZVR.
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