Automatische Reglerinbetriebnahme für elektrische Antriebe in Aufzügen

Diese Arbeit behandelt die Modellbildung und Identifikation der Übertragungsfunktion von Aufzugssystemen. Für den Modellentwurf werden unterschiedlich komplexe Modell analysiert und deren Gültigkeitsbereiche ermittelt. Die Identifikationsmethode wird simulativ und experimentell angewendet und greift hierbei auf die im Aufzug vorhandene Sensorik zurück. Bisher verwendete Übertragungsfunktionen von Aufzügen werden in Relation gebracht, um die Vergleichbarkeit der Ergebnisse zu erleichtern. In besonderem Maß betrachtet diese Arbeit die automatische Inbetriebnahme der Regelkreise für das Antriebssystem. Es werden Verfahren vorgestellt und ebenso experimentell validiert, welche die aufzugsspezifischen Parameter des Drehzahlregelkreises automatisch einstellen. Damit werden ein sehr guter Fahrkomfort und eine hohe Haltegenauigkeit erzielt, ohne dabei Einstellarbeiten manuell durchzuführen.