Vielseitiges autonomes Transportsystem basierend auf Weltmodellerstellung mittels Datenfusion von Deckenkameras und Fahrzeugsensoren

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In dieser Arbeit werden zunächst Anforderungen an ein Transportsystem formuliert, um die Vorteile von Fließfertigung Werkstattfertigung miteinander zu kombinieren. Um die identifizierten Anforderungen zu erfüllen und Werkstücke geringer Masse individuell automatisiert im Fertigungsbetrieb der Zukunft zu bewegen, wird ein vielseitiges Transportsystem prototypisch umgesetzt. Dabei wird auf Deckenkameras, ein zentrales Weltmodell und kleine, autonome Transportfahrzeuge zurückgegriffen. Short summary This thesis aims on the development of a transportation system that allows the combination of the advantages of flow production and workshop production. In order to fulfill the identified requirements and to automatically transport low payload in future manufacturing plants, a prototype for a versatile transportation system is developed. This system is based on ceiling cameras, a central world model and small, autonomous transportation vehicles.