Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung für Werkzeugmaschinen und Fahrzeugantriebe

In dieser Dissertation werden Algorithmen zur regelungstechnischen Reduktion der Schwingungen in mechatronischen Systemen erarbeitet und am Beispiel einer Werkzeugmaschine sowie eines Elektrofahrzeugs näher untersucht. Es zeigt sich, dass die gleiche prinzipielle Reglerstruktur sowohl zur Bedämpfung der ersten Eigenfrequenz des Lageregelkreises einer Werkzeugmaschine wie auch zur Verbesserung des niederfrequenten Schwingungsverhaltens eines Elektrofahrzeugs geeignet ist.