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Ce livre aborde le défi scientifique et technologique du contrôle de systèmes multi-robots dynamiques. Il propose une approche ascendante pour simplifier la complexité, introduisant un Processus de Sélection d'Action Hiérarchique et Hybride (PSAH-Hybride) pour coordonner les comportements des robots, optimisé par des algorithmes génétiques.
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Coopération Bio-Inspirée de Systèmes Multi-Robots Autonomes, Lounis Adouane
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- 2018
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- (Paperback)
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