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Die Arbeit untersucht die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) im Straßenbahnbetrieb. Es werden die Rad-Schiene-Kontaktkinematik und die Querdynamik des AGR analysiert sowie eine Spurführungsregelung entworfen. Simulationen zeigen, dass das AGR das Spurführungsverhalten signifikant verbessert.
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Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen, Yunfan Wei
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- 2014
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