Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien

Die Arbeit entwickelt kollisionsfreie Fahrstrategien für beliebig viele Objekte. Zunächst wird das Manöver für ein einzelnes Objekt abgeleitet und dann auf mehrere Objekte ausgeweitet, wobei kollisionsfreie Trajektorien durch Aufenthaltsgebiete und kinematische Konfigurationen bestimmt und bewertet werden.