Entwurf und Aufbau einer digitalen Strom- und Drehzahlregelung für eine permanentmagneterregte Synchronmaschine

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Die Diplomarbeit behandelt die Konzeption und Auslegung von elektrischen Antriebssystemen, insbesondere der Untersuchung von Oberwellen, Pendelmomenten und Schaltverlusten. Im Fokus steht eine Synchronmaschine mit permanenterregtem Axialfeld und Ringkernwicklung, die auf einem konfigurierbaren Mikrocontroller basiert. Zur optimalen Ausnutzung des spannungseinprägenden Zwischenkreisumrichters wird die Raumzeiger-Pulsweitenmodulation eingesetzt. Die Regelung erfolgt durch eine feldorientierte Methode in rotorbezogenen (d,q)-Koordinaten, was die Effizienz und Dynamik des Antriebssystems verbessert.