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Die Roboterkinematik untersucht die Bewegung und Geometrie von Robotersystemen und ist entscheidend für die mathematische Analyse ihrer Positionen und Bewegungen. Sie behandelt verschiedene kinematische Strukturen, wie serielle und parallele Manipulatoren, und umfasst zentrale Themen wie Vorwärts- und inverse Kinematik zur Berechnung von Gelenkwinkeln und Endeffektorpositionen. Zudem wird die Differentialkinematik zur Analyse von Geschwindigkeiten und Beschleunigungen betrachtet. Diese Disziplin ist essenziell für die Entwicklung und Optimierung von Robotern in Branchen wie Fertigung, Gesundheitswesen und autonomen Fahrzeugen.
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Roboter-Kinematik, Shraddha N. Zanjat, Vishwajit K. Barbudhe, Bhavana S. Karmore
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- 2024
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- (Paperback)
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