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Die Regelung von zeitverzögerten Systemen stellt eine besondere Herausforderung dar, insbesondere bei Single- In, Single- Out Systemen (SISO), wo PID-Regler am häufigsten verwendet werden. Heuristische Methoden wie die von Ziegler Nichols, Latzel oder Chien Hrones und Reswick kommen zum Einsatz, um geeignete Parameter zu finden. Obwohl diese Methoden asymptotisch stabile Systeme erzeugen, zeigen sie oft ein Einschwingverhalten, das in der Praxis Nachjustierungen erfordert.
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PID Parametertabellen für zeitverzögerte Systeme für minimierte ITAE und IAE Kriterien, Roland Büchi
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