Entwurf, Modellierung, dynamische Analyse und Konstruktion eines 3 DOF-Roboters

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Dieses Buch zielt darauf ab, einen neuen Delta-Roboter zu entwerfen und zu konstruieren, der Verbesserungen gegenüber mehreren früheren Designs bietet. Diese Diplomarbeit befasst sich mit dem Entwurf, der Modellierung, der Konstruktion und der dynamischen Analyse von Robotern. In der Abschlussarbeit können wir Modelle mit Designsoftware und mechanischer Simulationssoftware entwerfen und entwickeln und mit neuen Technologien wie 3D-Druck konstruieren. Wir können auch traditionelle Fertigungsverfahren wie Marschieren, Bohren usw.