Regelungstechnik für Ingenieure

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Inhaltsverzeichnis 1. Einführung 1.1 Prinzip der Regelung 1.2 Blockschaltbild-Darstellung 1.3 Gerätetechnische Ausführung der Raumtemperatur-Regelung 1.4 Prinzip der Steuerung 1.5 Einfache Regelkreis-Beispiele 1.6 Vermaschte Regelkreis-Beispiele 2. Mathematische Behandlung einzelner Regelkreisglieder 2.1 Differentialgleichung aufstellen 2.2 Lösung bei sprunghafter Eingangsgröße 2.3 Spezielle Eingangsfunktion für Übergangsverhalten 2.4 Lösung für sinusförmige Eingangsänderungen 2.5 Einführung des p-Operators 2.6 Ortskurve 2.7 Beziehung zwischen Ortskurve und Sprungantwort 2.8 Bode-Diagramm 3. Regelkreisglieder 3.1 Verbindungsmöglichkeiten 3.2 Grundtypen 4. Die Regelstrecke 4.1 P-Strecken ohne Verzögerung 4.2 P-Strecken mit Verzögerung 1. Ordnung 4.3 Höhere Ordnung Strecken 4.4 P-Strecken 2. Ordnung mit gedämpften Schwingungen 4.5 I-Strecken ohne Verzögerung 4.6 I-Strecken mit Verzögerung 1. Ordnung 4.7 Strecken mit Totzeit 4.8 Regelstrecken mit Totzeit und Verzögerung 1. Ordnung 5. Regeleinrichtungen 5.1 Zeitverhalten stetiger Regeleinrichtungen 5.2 Rückführende Regeleinrichtungen 6. Bode-Diagramm 6.1 Frequenzgänge im Bode-Diagramm 6.2 Reihenschaltung im Bode-Diagramm 7. Stabilitätskriterien 7.1 Hurwitz-Kriterium 7.2 Nyquist-Kriterium 7.3 Bode-Diagramm und Nyquist-Kriterium 7.4 Stabilitätsuntersuchung mit Zweiortskurvenverfahr